スペックルを用いて隠れた位置にある物体を追跡[CVPR][論文読み]
Tracking Multiple Objects Outside the Line of Sight using Speckle Imaging (CVPR2018)
目的
障害物によって隠れた位置(Non-Line-Of-Sight)にある物体の動きを追跡すること．
技術的なキモ
物体とスペックルの動きの関係をシンプルに定式化したこと．
物体の動きによるスペックルパターンをシンプルな解法で抽出したこと．
以下に抽出の方法を簡単に説明する．
物体の動きによるスペックルパターン Iprim(p) は，壁のテクスチャ R(p) によって変調され，さらに2次スペックルパターンも含まれるので，カメラで観測されるパターン I(p) は以下のように定義される．
ここで，平均画像(オブジェクトの動きを捉えた動画像の平均)を算出．
平均画像には，R(p) と Isecon(p) が含まれていると仮定．
最後に，カメラで観測した画像を平均画像 Imean で割ると Iprim(p) が抽出される．
複数物体の動きを分離するためのクラスタリング手法を提案 ( 読んでないので把握してません ) ．
先行研究との違い
複数の物体の動きを追跡できるようにした．
実験結果
隠れた場所にある物体の動きを正確に追跡できている… すごい！
議論
応用先
救助活動やリモートセンシング，監視，医療に活用と論文に書いてあった．
備考
動画あり．