NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
UbuntuでGPUを差し替えると唐突に表題のようなエラーが出現した．
上記エラーで検索をかけてみると，nvidia-driverとcudaの再インストールが解決方法として紹介されていることが多いが，私の場合，sudo apt upgradeでドライバをアップデートするだけで解決した．Ubuntu 22.04