CityScapesをCLIでダウンロード
CityScapes公式サイトでユーザー情報を登録後，以下の２ステップでコマンドラインダウンロードを行うことができる．
wget --keep-session-cookies --save-cookies=cookies.txt --post-data 'username=hoge.co.jp&password=hogehoge' http://www.cityscapes-dataset.com/login/ wget -c --load-cookies cookies.txt --content-disposition https://www.cityscapes-dataset.com/file-handling/?packageID=1
このコマンドでは，１行目でCityScapesのHPにユーザーネームとパスワードを送信することでcookies.txtを取得し，２行目でcookies.txtを読み込み，所望のデータセットをダウンロードするという手順になっている．packageID=1でデータセットを指定しており，1番は leftImg8bit_sequence_trainvaltest.zipに対応している．
CityScapesで実験するときは，以下２つがあれば事足りるだろう
- packageID=1 leftImg8bit_sequence_trainvaltest.zip (242MB): Semantic or Instance segmentationのためのアノテーションデータ（色が塗分けられた画像）．
- packageID=3 leftImg8bit_trainvaltest.zip (11GB): 上のアノテーションの生画像データ（leftというのは車載カメラの左側から撮影されたことを示しており，これと同様にrightImg8bit_trainvaltest.zipというデータもあるが，アノテーションに対応しているのはleftのデータセットである．）
なお，packageIDはCityScapes公式HPのDownloadにある一覧で右クリックし，「リンクのアドレスをコピー」を押し，どこかにペーストすることで確認できる．
また，wgetの-cオプションは，エラーでダウンロードが中断された際，途中状態からの再開を行うためのオプションであり，大きなサイズのダウンロードを行う際，役に立つ．