CityScapesからPanopticSegmentation用データセットを作成
以下からgit cloneしてくる
git clone https://github.com/mcordts/cityscapesScripts
環境変数`CITYSCAPES_DATASET`にcityscapesのパスを登録．Cityscapesは登録制のため，公式ホームページにメールアドレスを登録してからダウンロードしていることが前提．Panoptic segmentation用のデータセットを作成する場合は，登録したパス（フォルダ）の中にgtFineとleftImg8bitフォルダが配置されていればOK．
CITYSCAPES_DATASET = "/path/to/your/cityscapes"
データセットを配置後，以下を実行
python cityscapesscripts/preparation/createPanopticImgs.py
パスの読み込みがうまくいかない場合は，createPanopticImgs.pyの35~39行目にあるパス指定部分を編集し，コードに直接パスを打ち込むとうまくいくはずだ．
実行後，/path/to/your/cityscapes/gtFine/cityscapes_panoptic_trainと/path/to/your/cityscapes/gtFine/cityscapes_panoptic_valと/path/to/your/cityscapes/gtFine/cityscapes_panoptic_testが作成され，その中にpngとしてpanoptic segmentation用の画像が入っている．
Panoptic segmentation用の画像では，車や歩行者など，それぞれのクラスに属するInstanceそれぞれにIDが付与される形になっているため，車と車の重なりを分離したりすることが可能となる．アノテーションは，png画像に色（R,G,B）として付けられており，Rがあるクラスに属するインスタンス（物体）に対して個別に割り振られたIDを表し，GがクラスIDを表している．なおBは0に設定されていて特に情報は埋め込まれていない．
筆者が把握している範囲でインスタンスに対するアノテーション情報を記述する．
- car: ([ID], 101, 0)
- person: ([ID], 93, 0)
- rider: ([ID], 97, 0)
- bicycle: ([ID], 125, 0)
- motorcycle: ([ID], 128, 0)
- truck: ([ID], 109, 0)